Sɛ́ nnɛyi mfiridwuma a wɔde di dwuma wɔ ɔkwan a ɛyɛ adwuma so no fã titiriw no, wɔde nhyehyɛe ahorow a wɔde hwɛ sɛnea obi kankyee di dwuma kɛse wɔ nnwuma ahorow mu, a nnwuma, akwahosan, asraafo, ne akwantu ka ho. Wɔn tebea a wɔde di dwuma no nya nhyehyɛe no adwumayɛ, ahotoso, ne ɔsom nkwa so nkɛntɛnso tẽẽ, na ɛma ntease a edi mũ a wobenya wɔ ahwehwɛde ahorow a wɔde to kankyee sohwɛ nhyehyɛe ahorow so wɔ mmeae ahorow no ho hia.
Ɛfata wɔ Mfiridwuma mu Nneɛma a Atwa Yɛn Ho Ahyia Mu
Mpɛn pii no, mfiridwuma mu mmeae ne nneɛma atitiriw a wɔde di dwuma ma nhyehyɛe ahorow a wɔde di kankyee so, te sɛ nhama a wɔde yɛ nneɛma a wɔde wɔn ankasa yɛ, robɔt, ne CNC mfiri nnwinnade. Mpɛn pii no, mfutuma a ɛdɔɔso, wosow kɛse, ne anyinam ahoɔden a ɛtwetwe nneɛma a emu yɛ den na ɛma saa mmeae yi. Enti, ɛsɛ sɛ nhyehyɛe ahorow a wɔde di kankyee so no nya ahotoso kɛse, ahoɔden a ɛko tia nyarewa a ɛmma nneɛma nsɛe, na ɛtra hɔ kyɛ. Sɛ nhwɛso no, wɔ dade adwuma mu no, ɛsɛ sɛ servo motor ne stepper motor gyina ɔhyew a ɛkɔ soro, ngo a wɔde gu mu, ne nea wɔtaa fi ase ne nea wogyae ano. Control nhyehyɛe ahorow hwehwɛ sɛ wɔde nhama a wɔabɔ ho ban ne anti-interference designs na ama wɔahwɛ ahu sɛ nsɛnkyerɛnne no bɛkɔ baabiara.
Bio nso, mpɛn pii no, ɛho hia sɛ nhyehyɛe a wɔde di kankyee so wɔ mfiridwuma mu no ne mfiri te sɛ PLCs (programmable logic controllers) ne HMIs (nnipa-mfiri ntam nkitahodi) bom yɛ adwuma. Enti, nkitahodi protocol a ɛne ne ho hyia (te sɛ EtherCAT ne PROFINET) nso yɛ ade titiriw a ɛsɛ sɛ wosusuw ho.
Sɛnea Wɔde Di Dwuma wɔ Aduruyɛ mu Nneɛma a Atwa Yɛn Ho Ahyia Mu
Wɔ aduruyɛ mu no, wɔtaa de nhyehyɛe ahorow a wɔde hwɛ sɛnea obi keka ne ho di dwuma wɔ nnwinnade a ɛyɛ pɛpɛɛpɛ te sɛ robɔt a wɔde yɛ oprehyɛn, CT scanner, ne mfiri a wɔde siesie nneɛma mu. Saa nneɛma a atwa yɛn ho ahyia yi hwehwɛ sɛ nhyehyɛe no yɛ pɛpɛɛpɛ, ɛyɛ den, na ahobammɔ wom. Sɛ nhwɛso no, robɔt a wɔde yɛ oprehyɛn hwehwɛ sɛ wɔde submillimeter gyina hɔ pɛpɛɛpɛ bere a wɔhwɛ hu sɛ ahobammɔ koraa nso na amma ayarefo apira wɔn afi oprehyɛn a wɔde di dwuma ɔkwammɔne so no ano. Enti, nhyehyɛe a wɔde di kankyee so no taa de nhyehyɛe ahorow a ɛho nhia, ankasa-nhwehwɛmu, ne akwan a wɔfa so gyae ntɛmpɛ ka ho.
Aduruyɛ mmeae nso hwehwɛ nnwinnade a ɛbɛma wɔadi ahotew ho gyinapɛn a emu yɛ den so, te sɛ nea nsu ntumi nkɔ mu, nneɛma a ɛko tia ɔyare mmoawa, ne nea ɛnyɛ den sɛ wɔbɛhohoro ho. Bio nso, oprehyɛn a dede kakraa bi na ɛyɛ adwuma ho hia kɛse, titiriw wɔ mmeae a ɛhɔ yɛ dinn te sɛ ayaresabea dan anaa mmeae a wɔsa yare no.
Nea Wɔde Di Dwuma wɔ Asraafo ne Ahunmu Nneɛma a Atwa Yɛn Ho Ahyia Mu
Nhyehyɛe ahorow a wɔde siw kankyee so wɔ asraafo ne ahunmu adwumayɛbea ahorow no hyia nneɛma a atwa yɛn ho ahyia ho nsɛnnennen a emu yɛ den, te sɛ ɔhyew a ɛkɔ soro ne nea ɛba fam, wosow a ano yɛ den, mframa a ɛyɛ hyew, ne mframa a ɛbɔ. Sɛ nhwɛsoɔ no, ɛsɛ sɛ owia ahoɔden afiri a wɔde siesie nneɛma wɔ satellite so no yɛ adwuma a ɛyɛ den na ɛkyɛ{1}}bere a wim mframa nni hɔ, berɛ a aprɛm akwankyerɛ nhyehyɛeɛ hwehwɛ sɛ wɔde mmuaeɛ berɛ a ɛyɛ ntɛmntɛm paa ne ahoɔden a ɛko tia nyarewa.
Mpɛn pii no, nhyehyɛe ahorow a wɔde hwɛ kankyee so wɔ saa mmeae yi de nneɛma titiriw (te sɛ titanium a wɔde afra ne dɔte bearing) ne nneɛma a wɔahyɛ no den di dwuma de hwɛ hu sɛ wotumi de ho to so wɔ tebea horow a emu yɛ den yi mu. Bere koro no ara mu no, esiane nsɛnnennen a ɛwɔ nsiesie mu nti, ɛsɛ sɛ nhyehyɛe no nya ahofadi a ɛkorɔn ne mfomso a wotumi gyina ano.
Nneɛma a Wɔde Di Dwuma wɔ Transportation ne Logistics Nneɛma a Atwa Yɛn Ho Ahyia mu
Wɔ keteke akwantu, kar ahorow a ɛyɛ nea ɛyɛ ne ho, ne adekoradan nhyehyɛe ahorow a nyansa wom mu no, nhyehyɛe ahorow a wɔde hwɛ sɛnea kar no kankyee no na ɛhwɛ kar no akwantu ne nneɛma a wɔde di dwuma so pɛpɛɛpɛ. Saa mmeae yi taa fa ahoɔhare kɛse-kankyee, mfiase ne gyinabea a wɔtaa yɛ, ne ɔkwan nhyehyɛe a ɛyɛ den ho. Sɛ nhwɛsoɔ no, ɛsɛ sɛ AGVs (Automated Guided Vehicles) fa kwan so pɛpɛɛpɛ wɔ adekoradan mu, berɛ a ɛsɛ sɛ keteke bogie control systems a ɛde ahoɔhare kɔ soro-yɛ adwuma
gyina pintinn wɔ wim tebea ahorow mu.
Nhyehyɛeɛ a ɛte saa no taa de wɔn ho to sensor fusion (te sɛ LiDAR ne visual recognition) ne real-bere kɔmputa so de hwɛ sɛ ahobanbɔ ne adwumayɛ yie wɔ mmeaeɛ a ɛyɛ nnam.
Nneɛma a Atwa Yɛn Ho Ahyia Titiriw (Nsu ase, Polar Mpɔtam, ne nea ɛkeka ho) .
Wɔ mmeae a ɛyɛ den te sɛ ɛpo a emu dɔ-hwehwɛ ne po so nhwehwɛmu mu no, ɛsɛ sɛ nhyehyɛe ahorow a wɔde di kankyee so no gyina nsɛnnennen te sɛ nhyɛso a ɛkɔ soro, ɔhyew a ɛba fam, ne nsɛe ano. Sɛ nhwɛso no, ɛsɛ sɛ nsu ase robɔt (ROV) ahorow no thruster control systems no gyina nhyɛso kɛse ano wɔ po a emu dɔ mu na ɛma srade yɛ adwuma wɔ ɔhyew a ɛba fam mu. Ɛsɛ sɛ mfiri ne kar ahorow a wɔde yɛ mfiri a wɔde yɛ nhwehwɛmu wɔ po so no gyina ɔhyew a ɛkɔ fam digrii du du pii a ɛba fam sen zero ano bere a ɛmma srade no ntumi nyɛ den no.
Awie
Wɔde nhyehyɛe ahorow a wɔde hwɛ kankyee so di dwuma wɔ mmeae ahorow, efi mfiridwuma mu nneɛma a wɔyɛ so kosi ahunmu nhwehwɛmu so. Tebea biara de ahwehwɛde ahorow to nhyehyɛe no adwumayɛ, ahotoso, ne nsakrae a wotumi sesa so. Ɛsɛ sɛ adwumfo yɛ mfiridwuma nhyehyɛe, ɛlɛtrɔnik nneɛma, ne softwea algorithms yiye na ama wɔahwɛ ahu sɛ nhyehyɛe no yɛ adwuma yiye na ɛyɛ adwuma yiye wɔ tebea a wɔde asi wɔn ani so no mu. Daakye, bere a nneɛma foforo, nyansa a wɔde ayɛ nneɛma, ne Nneɛma Intanɛt (IoT) bɛkɔ so no, wɔbɛma nneɛma a atwa yɛn ho ahyia a ɛtumi sesa nneɛma a atwa yɛn ho ahyia a ɛwɔ kankyee sohwɛ nhyehyɛe ahorow mu no kɛse bio, na ɛbɛma wɔde nneɛma a wɔde di dwuma a ɛreba pii adi dwuma.
