Wɔ mmeae a ɛyɛ den anaasɛ ɛyɛ den ma nnipa sɛ wɔbɛfa kwan so no, robɔt a wɔde ntwahonan anaa nea wɔde di akyi a wɔde di dwuma wɔ amanne kwan so no taa hyia nsɛnnennen akɛse esiane sɛnea wontumi nsakra asase no yiye na wontumi nnyina pintinn nti. Hexapod robɔt ahorow, a wɔn biomimetic nhyehyɛe soronko ne wɔn mfiri nan asia a wɔde tu kwan a wɔayɛ no biako no da tumi soronko a wɔde tu kwan ne asɛmpatrɛw adwuma a wotumi yɛ adi wɔ asase a ɛso yɛ toro, mmeae a wɔatoto, ne mpo wɔ mmeae a emu duru nnim, na ɛbɛyɛ mfiridwuma a edi kan wɔ nneɛma a atwa yɛn ho ahyia dwumadi titiriw mu.
Bionic Mfaso a Ɛwɔ Hexapod Nhyehyɛe So: Kari pɛ a Egyina pintinn na Ɛyɛ Nsakrae
Sɛnea wɔyɛɛ robɔt a ɛwɔ hexapod no nya nhyɛso fi arthropod a wohu wɔ abɔde mu, te sɛ akokɔsrade ne akɔre mu. Saa abɔde yi de nan pii-na nkitahodi ne tumi a ɛtwe ade ba fam no mu nsakrae a ɛyɛ nnam di dwuma de kɔ so tu mmirika yiye wɔ asase a ɛyɛ mmerɛw, abotan mu mpaapaemu, ne afasu a ɛda hɔ mpo mu. Hexapod robɔt nya saa su titiriw yi fi awo mu: sɛ akwanside bi siw nan biako anaa abien kwan a, nan anan a aka no betumi asiesie wɔn nantew wɔ bere ankasa mu denam algorithms so, na ayɛ ahinanan a ɛyɛ den a ɛboa (a ɛte sɛ nkoekoemmoa "tripod gait") na amma robɔt no anhinhim. Nsɔhwɛ mu nsɛm kyerɛ sɛ wɔ abotan a ɛkɔ fam a ɛkɔ soro digrii 30 anaasɛ paipu a ne kɛse yɛ sɛntimita 15 pɛ mu no, hexapod robɔt no twa kwan no boro robɔt a ne nan anan so 40% na ɛboro robɔt a ɛwɔ ntwahonan so 70%.
Nea ɛho hia sen saa no, hexapod nhyehyɛe no a ɛboro so no ma robɔt no tumi yɛ nsakrae soronko wɔ nneɛma a atwa yɛn ho ahyia ho. Sɛ nhwɛso no, wɔ nneɛma a asɛe a wɔhwehwɛ ne gye a wogye tebea mu no, sɛ nan bi sɛe esiane nhyiam bi nti a, nhyehyɛe no betumi asan akyekyɛ adesoa no mu ankasa, de emu duru a saa nan no soa mfiase no mu 30% akɔ nan anum a aka no so, na akɔ so akɔ n’anim denam nantew nhyehyɛe a ɛyɛ nnam so (te sɛ nan biako a wɔsesa ne nan biako a wɔde huruw ne nan pii -a ɛtwetwe). Saa "damage tolerance" tumi yi mprempren yɛ den ma robɔt dodow no ara sɛ wobenya.
Nhwehwɛmu a Ɛyɛ Mfaso wɔ Nneɛma a Atwa Yɛn Ho Ahyia Titiriw Mu: Efi Polar Mpɔtam Kosi Ahunmu a Ɛmu Dɔ
Wɔada mfaso a ɛwɔ hexapod robɔt so adi wɔ tebea horow a ɛyɛ hu mu. Wɔ Arctic nyansahu akwantu ahorow mu no, Canada nhwehwɛmu kuw bi yɛɛ "Polar Hexapod" robɔt bi a wɔde infrared thermal imager ne nsukyenee a wɔde tu fam module ahyɛ mu, na edii nkonim twaa tundra a awɔw wom ne nsukyenee mu mpaapaemu wɔ -40℃, boaboaa nsukyenee ase ɔtare mu mmoawa akuw no nhwɛso ano. Anka wimhyɛn a wɔmfa nni dwuma a wɔde di dwuma no bɛma batere nkwa nna so atew kɛse esiane ɔhyew a ɛba fam nti, bere a sɛ wɔde wɔn ho to nnipa a wɔde di dwuma so a, anka ɛbɛma awɔw bɛba.
Wɔ ogya bepɔw mu nhwehwɛmu mu no, "Vulcan" hexapod robɔt a efi Tokyo Sukuupɔn, Japan, a wɔde aduru a wɔde afrafra a ɛyɛ hyew a ɛkorɔn-a ɛwɔ soro (a etumi gyina soro hyew a ɛyɛ digrii 300 ) ne gas sensor nhyehyɛe no ahyɛ mu kɔ akyiri wɔ ogya bepɔw a ɛyɛ nnam no anoano akɔboaboa sulfur dioxide dodow ho nsɛm ano. Ne nan asia no wɔ nkwaa a nsu a ɛyɛ nwini, na ɛma ɛkari pɛ wɔ ogya bepɔw mu nsõ ne nneɛma a asɛe a ɛrepae no nkɛntɛnso ase. Mfiri a ɛwɔ ntwahonan no yɛ mmerɛw kɛse sɛ ɛbɛkyere wɔ mmeae a ɛtete saa esiane nneɛma a asɛe a ɛbɛkɔhyɛ ntwahonan no mu nti.
Nea ɛhyɛ bɔ kɛse mpo ne ahunmu nneɛma a wɔde di dwuma. "Lunar Hexapod" nhwɛsode a NASA resɔ ahwɛ mprempren no wɔ nantew nhyehyɛe a wɔayɛ no yiye ma tumi a ɛtwe ade ba fam (Asase tumi a ɛtwe ade ba fam no 1/6). Wɔde ankora a wotumi twetwe mu ahyɛ nan biara mu. Wɔ anammɔn bi mu no, robɔt no di kan de sɛkyɛ no bɔ nipadua no ho ban ansa na ama nan a ɛbɛn no so ma atu, na ɛmma ɔsram so dɔte a ɛyɛ mmerɛw no nhwe ase. Nsusuwii a wɔyɛe wɔ afe 2023 mu no kyerɛe sɛ robɔt no foroo ahwehwɛ nhwiren a wɔde ɔsram so asase a wɔayɛ no sɛnea ɛte wɔ digrii 25 a ɛkɔ fam a ɛyɛ digrii 25 a ɛyɛ adwuma yiye sen Apollo ɔsram so rover no, bere a ɛde ahoɔden a etwa to no mu biako-anum pɛ na ɛyɛe.
Mfiridwuma mu Nsɛnnennen ne Daakye Nkɔso
Ɛmfa ho sɛ wɔwɔ anidaso a ɛhyɛ bɔ no, hexapod robɔt da so ara hyia nsɛnnennen atitiriw abiɛsa: Nea edi kan no, nhyɛso a ɛwɔ bere ankasa mu gyinaesi-bere mu gyinaesi mu wɔ mmeae a ɛyɛ den. Amanne kwan so control algorithms betumi anya akyɛde bere a bere koro no ara wohyia asase a ɛyɛ mmerɛw, akwanside ahorow a ɛwɔ soro, ne basabasayɛ a ɛyɛ den (te sɛ mframa ne nsu). Nea ɛto so abien, ahoɔden a wɔde ma ho anohyeto ahorow. Adesoa a ɛkɔ soro-adesoa a ɛkɔ soro, titiriw wɔ ahunmu a emu dɔ anaa asase ase mmeae a abɔnten so charge nni mu no, de ahwehwɛde a ɛkorɔn kɛse to batere ahoɔden so. Nea ɛto so abiɛsa, ntawntawdi a ɛda ɛka ne miniaturization ntam. Mprempren hexapod robɔt ahorow a ɛkorɔn-awiei no taa gye bɛboro dɔla ɔpepem biako, na ɛto nneɛma akɛse-a wɔde di dwuma ano hye.
Nhomasua de ano aduru foforo pii a wɔde bedi nsɛm yi ho dwuma ho nyansahyɛ ama. Sɛ nhwɛso no, "adaptive gait engine" a wɔde deep reinforcement adesua aka ho ma robɔt ahorow tumi sua kankyee ho akwan a eye sen biara wɔ wɔn ho denam nkitahodi ɔpepem pii a wɔyɛ wɔ mmeae ahorow so no so. Nneɛma a ɛyɛ mmerɛw a wɔde yɛ biomimetic (te sɛ carbon fiber bionic tendons) a wɔde di dwuma no ma nan mu duru so tew bere a ɛma ahoɔden a ɛko tia sɛnea ɛbɛbɔ no tu mpɔn no. Na modular ahoɔden nhyehyɛe (te sɛ micro-nuklea batere a wɔaka abom anaa owia sini) ma batere nkwa nna trɛw.
Ɛyɛ nea wotumi hu sɛ ɛnam nkɔso a aba wɔ nneɛma ho nyansahu, nyansa a wɔde yɛ nneɛma, ne tumidi ho nsusuwii mu nti, hexapod robɔt ahorow bɛdan nkakrankakra afi "nnwinnade titiriw" so akɔ "amansan ntam asɛnka agua" a wɔde bɛyɛ adwuma wɔ mmeae titiriw. Sɛ́ ɛyɛ nkwa a wɔbɛhwehwɛ wɔ po mu nsu a ɛyɛ hyew a emu dɔ mu, mmeae a mframa a ɛbɔ wɔ nuklea ahoɔden adwumayɛbea akwanhyia akyi a wɔbɛtew, anaasɛ nneɛma a wɔde bɛkɔ bere a wɔresi Mars nnyinaso no, saa "ɔhwehwɛfo a ɔwɔ nan asia-" yi bɛyɛ ɔhokafo titiriw a ɔbɛboa nnipa ma wɔatrɛw wɔn adwene mu ahye mu.
